支重轮
引导轮
驱动轮
履带总成
减速机支架
行走减速机
驱动轮主要的作用是传送动力，不同的齿轮组合可以起到不同的作用，加速，减速，变向都是可以的。应用非常广泛。齿轮能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作
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